遠程在線監控系統
中自公司自主開發的機動車尾氣后處理裝置在線監控系統，包含兩個部分：遠程在線監控平臺和監控終端。在線監控系統整體結構功能如下圖所示：
監控終端
中自環保開發的監控終端是在車輛行駛過程中，對車輛尾氣排放進行實時測量并監控的終端設備。監控終端設備具有故障報警和遠程在線監控報警功能，安裝于駕駛室內駕駛員易看到的位置，并設置明確的指示標牌，標牌上有產品的維護保養要求、故障報警信息的處理方式和售后服務聯系方式等信息（標牌的信息見：售后使用說明書）。中自公司的監控終端設備如下圖所示：
公司開發的監控終端可同時向2個監控平臺發送數據，以滿足政府相關部門和后處理產品提供商各自需求。該監控終端不僅可以用于商用車，也可用于乘用車尾氣排放監測與數據采集與處理。采集和傳輸的數據如下；
- 上傳發動機的相關信息參數，包含車速、扭矩、轉速、瞬時油耗、油門開度、進氣流量、檔位、發動機溫度等。
- 上傳尾氣后處理產品統的相關數據，包含進氣歧管溫度/壓力、后處理系統溫度和壓力、碳載量、壓差、噴油量、尿素液位、尿素泵工作狀態、氮氧濃度等；并具備車輛管理、系統管理、報表統計等功能。
- 上傳產品制造企業、安裝企業、車輛所有人、車輛牌照等其他信息。
- 記錄政府主管部門和監管機構處理信息，如車輛檢測機構對車輛尾氣檢測數據、對違規排放車輛的處罰信息等。
- OBD信息至少包括以下信息：MIL報警、診斷支持、診斷就緒、故障碼、VIN、軟件標定識別號、標定驗證碼，IUPR。
- 能夠從CAN通訊接口讀取發動機數據流：轉速、扭矩、燃油噴射量、NOx排放數據、進氣量、排氣溫度、DPF壓差、尿素液位、冷卻水溫、經緯度等。
- 數據采集和傳輸頻率為1Hz。
指示燈和顯示器介紹
監控終端安裝在駕駛室內，上面有兩個指示燈分別為黃色和紅色故障燈。液晶顯示屏能夠顯示4個溫度，一個壓差和兩個氮氧濃度，另外還有一個故障代碼。根據系統的運行狀態；監控終端可實現系統的再生功能和清除故障等功能。
中自產品的故障類型
中自公司把產品的故障類型通過監控終端設備上傳到遠程在線監控平臺，維修廠或客戶等可從在線監控平臺直接讀取相關的故障類型，同時，在產品遇到有關溫度、壓差、氮氧等的故障類型時，監控終端的顯示屏上會進行同步顯示，并報警提醒司機，讓相關人員能夠及時有效的進行故障處理及產品的售后維護。
中自的故障類型如下：
中自產品報警的邏輯條件如下：
- DOC出口的溫度大于系統設定的閥值時系統會報警；
- CDPF出口的溫度大于系統設定的閥值時系統會報警；
- SCR出口的溫度大于系統設定的閥值時系統會報警；
- CDPF的壓差超過系統設定的報警閥值和最大閥值系統會報警；
- 壓差傳感器出現故障或接觸不良引起壓差的值小于或大于設定的閥值時系統會報警；
- 氮氧濃度值大于系統設定的閥值時系統會報警；
- 液位傳感器出現故障時系統會報警；
- 再生控制面板的開關出現故障時系統會報警；
- …………
中自產品故障報警應急處置方案
中自對每套遠程在線監控終端設備都做到標識清晰、唯一，保證平臺上的相關參數都與安裝的車輛信息、車輛運行狀況完全匹配。在產品出現故障報警后，公司有完善的、詳細的應急保障預案：
【1】公司每天都有專人負責在線監控平臺的數據分析及處理，能夠及時發現并解決問題；
【2】公司的在線監控平臺定期（根據設置的頻率）會自動統計車輛的在線情況，分析產品及車輛是否正常運行，并對設置的一些報警參數通過平臺窗口進行報警提醒，負責平臺的相關人員會馬上注意到報警信息進行及時處理，同時會與維修廠聯系進行產品維護。同時，我們也會通過平臺監控的一些數據信息，確保車主不會私自拆除安裝好的產品。
【3】監控終端設備在遇到問題時，能夠自動報警提醒駕駛員，并將報警信息通過監控終端發送遠程在線至監控平臺，確保車輛的安全性。
監控平臺車輛在線情況
在線監控系統對車輛排氣溫度和背壓的監控數據
監控終端相關設備
中自開發的監控終端相關設備包括線束、傳感器等。
